Mae Aelod Plaid Cymru o'r Senedd wedi galw ar y Llywodraeth Lafur yng Nghymru i sicrhau gwell bargen i ofalwyr di-dâl yng Nghymru.
Dywedodd Peredur Owen Griffiths AS, yn ystod cwestiynau y cyfarfod llawn Iechyd, fod y darlun presennol ar gyfer yr amcangyfrif o 310,000 o yrfaoedd yng Nghymru yn “un llwm.”
Dywedodd AS Dwyrain De Cymru fod nifer y gofalwyr yng Nghymru yn debygol o fod yn llawer uwch a bod y gofal ar y cyd maen nhw'n ei ddarparu dros £10 biliwn.
Gwnaeth hefyd alwad am well cefnogaeth i sefydliadau llawr gwlad sy'n ceisio cefnogi gofalwyr di-dâl yn eu cymunedau.
Wrth siarad yn y Senedd, dywedodd Peredur: "Rydw i wedi bod mewn cysylltiad â gofalwyr a'r rhai sy'n eu cynrychioli ar draws fy rhanbarth, ac mae'r darlun yn un llwm.
"Maen nhw'n flinedig, maen nhw'n teimlo'n ynysig, ac maen nhw'n cael eu baich yn ariannol. Mae mwy na 310,000 o ofalwyr yng Nghymru yn ôl y cyfrifiad diwethaf.
"Amcangyfrifir bod y nifer go iawn yn llawer, llawer uwch.
"Gallai'r gofal maen nhw'n ei ddarparu gyda'i gilydd gostio dros £10 biliwn, swm syfrdanol sy'n hafal i'n holl gyllideb GIG.
"Os ydym am wneud y peth iawn gan ofalwyr, mae angen adnabod mwy o ofalwyr, cael eu hanghenion yn cael eu hasesu, a mynd ymlaen i dderbyn y cymorth y mae ganddynt hawl iddo.
"Mae peidio â mynd i'r afael â hyn yn peryglu condemnio cenhedlaeth arall o ofalwyr i salwch, tlodi ac anobaith."
Ychwanegodd: "Sut ydych chi'n bwriadu mynd i'r afael â'r status quo sy'n methu cymaint o ofalwyr?
"Ydych chi wedi ystyried gwell cefnogaeth i fforymau gofalwyr ar lawr gwlad sy'n gwneud yn dda wrth ddarparu cefnogaeth a chyngor, ond yn aml yn dod i ben neu'n cael trafferth trwy diffyg cefnogaeth?"
Mewn ymateb, dywedodd Dawn Bowden, Ysgrifennydd y Cabinet dros Blant a Gofal Cymdeithasol, nad oedd awdurdodau lleol yn cyflawni eu rhwymedigaethau statudol i ofalwyr di-dâl cyn gynted ag y dylent fod a byddai'n "ysgrifennu'n uniongyrchol at arweinydd pob awdurdod lleol yng Nghymru, i ddweud bod yn rhaid rhoi blaenoriaeth i hyn yn y ffordd yr ydym yn delio â gofalwyr di-dâl."